Shortest path length:5
23-19-18-371-373-543
23-20-18-371-373-543
23-21-18-371-373-543
23-22-18-371-373-543
23-19-18-371-374-543
23-20-18-371-374-543
23-21-18-371-374-543
23-22-18-371-374-543